Gården Brunstorp nämndes i skrift redan på 1300-talet då den låg innanför Rumlaborgs yttersta försvarslinje. Resterna av vallgraven går fortfarande att upptäcka vid trädgårdens norra del. Ägare vid den här tiden var biskopen i Linköping. Under reformationen drogs gården in till kronan för att sedan återgå i privat ägo.
Idag är Brunstorp införlivat med Huskvarnabergens naturreservat, vilket ingår i Östra Vätterbranterna.
Här odlas över hundra olika äppelsorter, trettio sorters päron och ett tjugotal varianter av körsbär. I trädgården kan man även njuta av nytto- och prydnadsväxter, många unika i sitt slag. Nästan alla träd och växter är försedda med namnlappar vilket gör en rundvandring i odlingarna särskilt intressant.
I Bränneriet där Therese i Falska toner och söta vinbär bodde över sommaren kan du också hyra in dig. I sluttningen ovanför parkeringen kan du också hitta Sandors bikupor.
Brunnstorp ligger några kilometer norr om Huskvarna utmed gamla Grännavägen. Här finns gott om parkeringar och ett café för den som är fikasugen.